Бессоюзная и союзная связь в одном предложении

Укажите цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые. Запишите цифры в порядке возрастания без пробелов. Вечерело(1) на небе загорались первые звёзды(2) и мы(3) не желая возвращаться(4) решили заночевать у реки(5) где было тихо и безветренно.

Тренировочный вариант в формате КИМ ЕГЭ. Составлен по структуре и типам заданий ЕГЭ.